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2025年07月05日 星期六 上一期  下一期
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证券代码:603666 亿嘉和 公告编号:2025-031
亿嘉和科技股份有限公司关于上海证券交易所对公司2024年年度报告的信息披露监管问询函的回复公告

  本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。
  亿嘉和科技股份有限公司(以下简称“公司”“亿嘉和”)近日收到上海证券交易所下发的《关于亿嘉和科技股份有限公司2024年年度报告的信息披露监管问询函》(上证公函[2025]0773号)(以下简称“《问询函》”)。根据《问询函》要求,公司会同天衡会计师事务所(特殊普通合伙)(以下简称“年审会计师”)、华泰联合证券有限责任公司(以下简称“保荐人”)对《问询函》所列问题逐项进行了认真核查及落实,现就函件相关问题回复如下:
  问题1 关于经营情况
  年报显示,公司全年实现营业收入5.85亿元,同比下滑21.80%。具体来看,不同细分行业、产品、地区、销售模式的收入与毛利率同比均发生较大变化,但未披露具体原因。其中,境外地区实现收入1.13亿元,上年同期仅77.82万元;非电力行业收入同比再次大幅增长35.13%。分季度看,第三季度、第四季度收入占比分别为44.27%和31.45%,与往年季度数据差异较大。此外,公司前五名客户销售金额4.51亿元,占比由38.38%上升到77.01%;前五名供应商采购金额2.21亿元,向第一名供应商采购金额1.02亿元,占比17.02%,公开资料显示,讯汇科技2024年开始对亿嘉和销售,主要内容为亿嘉和作为中间方销售的智能运维检测辅控设备,全年销售金额0.90亿元,数额与公司年报所列金额存在差异。
  请公司补充披露:(1)具体分析报告期内公司不同细分行业、产品、地区、销售模式的收入与毛利率同比均发生较大变化的原因;(2)结合公司主要产品分季度销售情况,说明第三季度收入大幅增加的原因,以及季度业绩波动与以前年度存在差异的原因及合理性,并说明相关收入确认是否符合《企业会计准则》相关要求;(3)向前五名客户销售的情况,包括客户名称、合作期限、关联关系、交易背景、销售模式、交易金额、应收账款余额与坏账计提情况,说明前五名客户销售占比大幅增长的原因;(4)前五名供应商的名称、合作期限、关联关系、交易背景、交易金额和付款情况,年报披露数据与上述公开资料存在差异的原因和合理性。请年审会计师发表意见。
  回复:
  一、具体分析报告期内公司不同细分行业、产品、地区、销售模式的收入与毛利率同比均发生较大变化的原因
  2024年度,公司实现营业收入5.85亿元,较上年同期下降21.80%,综合毛利率为32.76%,较上年同期下降4.47%,较2023年度发生变动主要系受市场环境、销售产品结构变化等因素影响所致,主营业务具体变动分析如下:
  (一)主营业务细分行业情况
  2024年度,公司分行业主营业务收入、毛利率与上年同期比较情况如下:
  单位:万元
  ■
  注:上表中分项的合计值与所列示的合计数存在差异系因四舍五入导致,下同
  1、电力行业
  从电力行业来看,2024年度,公司电力行业主营业务收入为3.53亿元,较上年同期下降23.37%,相应收入下降主要原因系电力行业机器人产品业务的营业收入下降较多。首先,公司于2019年、2020年陆续推出室外带电作业机器人和室内操作机器人,帮助客户解决安全性作业的问题,相关产品在2020年、2021年陆续交付验收后确认了收入。室外带电作业机器人和室内操作机器人是创新性产品,根据客户在应用过程中提出的新需求,公司推进新一代产品的技术升级并于2024年通过了国网EIP认证,开始进行全国推广。新一代产品的技术升级、市场拓展等需要一定周期,当前尚未进行大规模交付并形成销售收入。此外,近几年,电力行业客户投资结构有所变化,因机器人属于智能运维领域,非电力基础性设备,在客户投资整体偏紧、投资重点发生调整情况下,机器人智能设备的招标规模有所下降,因而影响了机器人业务的收入。
  公司2024年度电力行业主营业务毛利率为30.36%,较上年同期减少9.08个百分点,主要系:智能电网及智能自动化设备销售收入占比提升,该类产品业务毛利率低于机器人产品业务,导致电力行业整体毛利率下降。
  2、非电力行业
  从非电力行业来看,2024年度,公司非电力行业营业收入为1.45亿元,较上年同期增加35.13%,非电力行业毛利率42.21%,较上年同期增加6.97个百分点,主要原因系:公司2024年度清洁机器人产品销售规模大幅提升,实现收入1.13亿元,而2023年度仅实现营业收入406.45万元,同时,该项业务当期毛利率较高,从而导致非电力行业营业收入及毛利率均有所增加。
  2023年度和2024年度,公司主营业务中非电力行业的产品收入明细如下:
  单位:万元
  ■
  如上表,2024年度,清洁机器人产品业务营业收入大幅增加,占非电力行业机器人总营收的83.40%。清洁机器人业务的相关情况如下:
  公司于2022年组建商用清洁机器人团队,开始研发商用清洁机器人产品。2023年3月,公司正式对外发布清洁机器人系列产品,并全力拓展客户及渠道资源,在国内、国外市场并行布局。公司清洁机器人产品为自产自销,目前,该类产品的终端客户主要集中于海外市场。为高效拓展海外市场,公司在境外销售清洁机器人产品时采用经销模式。公司现已搭建了较稳定的经销渠道及客户资源,截至目前,公司商用清洁机器人在日本、韩国、法国、意大利、德国、新加坡、挪威、瑞士、斯洛文尼亚等多个国家已有产品交付,国内市场在南京、深圳、广州、重庆、厦门、东莞等地区的多个场景中已落地。
  (二)主营业务分产品情况
  2024年度,公司分产品主营业务收入、毛利率与上年同期比较情况如下:
  单位:万元
  ■
  2024年度,公司机器人产品实现营业收入3.12亿元,较上年同期下降22.36%,毛利率39.82%,与上年同期基本持平,其中,相关收入下降主要原因系:虽然公司清洁机器人产品营业收入较上年有所提升,但如前文所述,电力行业机器人产品整体销售收入有所下降。公司机器人产品业务本年度毛利率水平与上年度基本持平。
  2024年度,公司智能电网及智能自动化设备营业收入1.76亿元,较上年同期增加17.71%,毛利率23.31%,较上年同期减少12.07个百分点,主要原因系:公司加大了智能电网及智能自动化设备业务的推广力度,获取了更多的订单,进而该业务营业收入增加;但相较于2023年度,低毛利的智能电网及智能自动化设备项目销售额占比有所上升,同时受交付成本增加等因素影响,智能电网及智能自动化设备毛利率有所下滑。
  2024年度,公司无人机巡检服务营业收入972.71万元,较上年同期下降40.40%,毛利率30.17%,较上年同期增加0.73个百分点,基本持平。相关收入下降主要原因系:受市场竞争激烈、客户需求变化等因素影响,公司在电力行业获得无人机巡检服务的订单减少,导致2024年度确认无人机巡检服务的营业收入有所下降。
  就上述智能电网与智能自动化设备产品,相关说明如下:
  智能电网及智能自动化设备业务主要面向电网行业客户以及具有智能自动化制造需求的其他行业客户。其中,智能电网设备是为电网客户提供解决方案,包括智能监测、智能巡视、智能检测等设备及系统,智能自动化设备主要为制造行业客户提供智能制造的系统解决方案。
  2023年、2024年,公司主营业务中智能电网及智能自动化设备分行业收入明细如下:
  单位:万元
  ■
  (1)电力行业智能电网设备
  2024年度,公司主营业务中电力行业的智能电网设备前2名客户收入占比为99%,具体如下:
  单位:万元
  ■
  2024年度,电力行业的智能电网设备收入较上年同期增加6,502.70万元,主要系扬州北辰智能装备采购项目确认收入金额较大所致(该项目具体情况参见本回复问题3)。
  (2)非电力行业智能自动化设备
  2024年度,非电力行业智能自动化设备收入899.79万元,较上年同期5,002.60万元,减少4,102.81万元,主要原因是:公司在2022年度开始启动智能制造解决方案等产品与服务业务,帮助客户提质增效、数转智改产业升级,相关业务在2023年实现了规模销售,2024年受市场环境、客户投资等因素影响,相关收入有所下滑。
  (三)主营业务分地区情况
  2024年度,公司分地区主营业务收入、毛利率与上年同期比较情况如下:
  单位:万元
  ■
  从境内来看,2024年度,公司境内地区销售收入较上年下滑32.09%,毛利率减少8.89个百分点,主要系公司境内重点销售地区(如华东等地)的销售收入下降较多所致。具体原因如下:(1)公司2024年度加大了西南、西北、东北及华中地区的营销力度,各区域销售收入均有不同程度的增加,但除西北地区外,毛利率相对低的智能电网及智能自动化设备的新增订单较多,故整体毛利率水平有所下降;(2)受市场环境等因素影响,华东、华南、华北地区客户在机器人领域的投资及需求不及预期,毛利率相对高的机器人产品销售收入较上年有所下降,毛利率相对低的智能电网及智能自动化设备销售收入与上年基本持平,同时受交付成本上升等因素影响,毛利率水平有所下降。
  从境外来看,2024年度,公司在境外地区销售的系清洁机器人产品,实现销售收入1.13亿元,较上年同期增加14359.68%,毛利率较上年同期增加43.62%,主要原因系:(1)2023年度,公司大力开拓清洁机器人产品业务的销售渠道、客户资源,获取了规模化的订单,但仅有少量订单于当年确认收入,金额为77.82万元,毛利率偏低;(2)公司清洁机器人产品2023年度、2024年度取得的订单,在2024年度陆续实现收入,进而销售收入大幅增加,并且随着规模化效应显现,其毛利率得以提升。
  (四)主营业务分销售模式情况
  2024年度,公司分销售模式主营业务收入、毛利率与上年同期比较情况如下:
  单位:万元
  ■
  报告期内,公司销售方式以直销为主,同时,为高效拓展海外市场,充分借助经销商的渠道资源,扩大市场覆盖范围,公司在境外销售清洁机器人产品时采用经销模式。
  2024年度,公司采用直销模式实现销售收入3.85亿元,较上年同期下降32.09%,毛利率较上年同期减少8.89个百分点。公司直销模式客户主要集中在电力行业,其收入及毛利率下降的原因与前文电力行业所述原因相同,即:受市场环境等因素影响,电力行业客户在机器人领域的投资及需求不及预期,相应销售收入有所下降。公司2024年度直销模式毛利率为29.81%,较上年同期减少8.89个百分点,主要系智能电网及智能自动化设备销售收入占比提升,该类产品业务毛利率低于机器人产品业务,导致直销模式的业务毛利率有所下降。
  2024年度,公司采用经销模式的业务主要是清洁机器人产品,实现销售收入1.13亿元,较上年同期增加14359.68%,毛利率较上年同期增加43.62个百分点,主要原因系:(1)2023年度,公司大力开拓清洁机器人产品业务的销售渠道、客户资源,获取了规模化的订单,但仅有少量订单于当年确认收入,金额为77.82万元,毛利率偏低;(2)公司清洁机器人产品2023年度、2024年度取得的订单,在2024年度陆续实现收入,进而销售收入大幅增加,并且随着规模化效应显现,其毛利率得以提升。公司经销模式收入的回款情况良好,2024年度主要销售款项已收回,不存在应收账款无法收回的重大风险。
  (五)其他业务收入情况
  2023年、2024年,公司其他业务收入构成情况如下:
  单位:万元
  ■
  2024年度,公司其他业务收入较上年同期减少51.43%,主要原因是:一方面,受市场环境等因素影响,公司2024年度设备销售及安装、技术服务收入为4,463.61万元,较上年同期大幅减少;另一方面,受客户产品维保计划的影响,2024年度公司维保服务收入为3,196.72万元,较上年同期减少。
  综上所述,公司2024年度不同细分行业、产品、地区、销售模式的收入与毛利率同比均发生较大变化符合公司实际经营情况,具有合理性。
  二、结合公司主要产品分季度销售情况,说明第三季度收入大幅增加的原因,以及季度业绩波动与以前年度存在差异的原因及合理性,并说明相关收入确认是否符合《企业会计准则》相关要求
  (一)结合公司主要产品分季度销售情况,说明第三季度收入大幅增加的原因,以及季度业绩波动与以前年度存在差异的原因及合理性
  公司2023年度及2024年度分季度销售情况如下:
  单位:万元
  ■
  相较于2023年度,公司2024年度第一季度及第二季度营业收入占比较低,而第三季度及第四季度营业收入占比较高,主要原因如下:
  电网业务是公司营业收入的主要来源。目前,国内电网系统设备采购遵守严格的预算管理制度,各省电网公司的投资立项申请与审批集中在每年上半年,下半年集中执行实施,故大部分项目均在下半年加快执行进度、组织验收等事项。2023年第三季度,公司大量电网项目处于执行期,至第四季度项目完成交付、验收,因而2023年第四季度收入占比较高。而2024年度,公司电网业务于第三季度完成交付、验收的项目相较于上年同期增加较多,导致2024年第三季度确认的收入大幅提升。
  在2024年度第三季度确认收入的项目中,“扬州北辰电气集团有限公司生产智能装备采购项目(项目编号:ZWKJS2023100168)”(以下简称“扬州北辰智能装备采购项目”)确认收入8,161.44万元。该项目在2023年第四季度中标,于2024年第一、二季度集中实施,2024年第三季度完成交付、验收,并确认收入。该项目金额较大,是导致公司2024年第三季度营业收入相对较高的主要原因。除扬州北辰智能装备采购项目外,公司2024年第三季度电力行业确认收入前五大项目的情况如下:
  单位:万元
  ■
  2024年第三季度,扬州北辰智能装备采购项目及上述前五大项目合计确认金额为12,816.31万元,占当季度收入比例为49.45%。
  除电网业务外,公司2023年积极拓展非电网行业相关业务,以获取更多市场机会,提高公司整体盈利水平,因项目商洽、签约、交付验收等环节均存在一定的时间周期,2023年第三、四季度非电网行业业务收入较第一、二季度增长较多。2024年度,公司非电网行业业务订单及收入规模持续有较大幅增长,非电网行业业务在验收周期等方面一般不具备典型的季节性特征,交付验收主要与项目具体情况相关,符合公司实际经营情况。
  因此,公司2024年第三季度收入大幅增加,以及季度业绩波动与以前年度存在差异符合实际情况,具有合理性。
  (二)相关收入确认符合《企业会计准则》相关要求
  根据企业会计准则的相关规定,公司的收入确认政策为:
  ■
  如上表所示,对于境内销售,公司本期销售的机器人产品、智能电网及智能自动化设备及无人机巡检服务等业务,均已经客户验收,并取得验收单后确认收入。
  对于境外销售,境外业务的贸易方式、销售模式存在一定差异,产品控制权转移的时点也有所不同,公司结合实际经营情况制定了详细的境外收入确认政策,公司2024年的境外销售采用买断式的经销模式,按照合同约定,公司将符合要求的产品运送至客户指定地点,收到客户出具的验收单后,在确定商品对价很可能收回时确认收入。
  因此,2024年度,公司不存在提前确认或滞后确认收入的情形,收入确认符合《企业会计准则》的相关规定。
  综上所述,公司2024年第三季度收入大幅增加,以及季度业绩波动与以前年度存在差异具备合理性,相关收入确认符合《企业会计准则》相关要求。
  三、向前五名客户销售的情况,包括客户名称、合作期限、关联关系、交易背景、销售模式、交易金额、应收账款余额与坏账计提情况,说明前五名客户销售占比大幅增长的原因
  2024年度,公司前五名客户销售金额45,061.91万元,占比77.01%,相关情况如下:
  单位:万元
  ■
  注:公司与国家电网有限公司(以下简称“国家电网”)不存在关联关系。上表前五名客户系同一控制下合并口径,其中国家电网的销售额中包括公司向原联营企业国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司(以下简称“国网瑞嘉”)的销售额。公司已于2024年8月退出国网瑞嘉,公司高管王立杰、严宝祥已于2025年1月卸任国网瑞嘉董事职务,根据关联方及关联关系的相关认定标准,未来12个月内(即2026年1月前)国网瑞嘉仍属于公司的关联方。
  2024年度,公司向国家电网销售22,953.04万元,较2023年度增加62.58%,主要原因系:国家电网一直以来均是公司的第一大客户,公司各年度对其实现的销售收入与其投资安排及采购需要相关,2024年度,公司向其销售巡检机器人、操作机器人、消防机器人等产品的收入有所下降,但2024年度智能电网及智能自动化设备、智慧共享充电系统等产品销售和服务收入大幅增加,整体销售收入明显上升。
  2024年度,公司向BIB ROBOTICS PTE. LTD.(以下简称“BIB”)销售10,555.32万元,较2023年度增加13463.76%,主要原因系:公司2023年度积极拓展海外市场,与BIB建立了经销合作关系,并获取了规模化订单,上述订单均采用FOB的交易模式并办理了验收、出口报关、接收等相关手续。根据本回复“问题1/二/(二)”中所述的收入确认政策,结合公司与BIB公司合同约定的付款要求及履约情况等因素,遵循谨慎性原则,在BIB支付货款的比例达到90%后,公司确认对应订单的销售收入。因而上述订单中少部分于2023年度确认收入,大部分订单于2024年度各季度陆续确认收入,因此2024年销售收入大幅增加。
  2024年度,公司向扬州北辰电气集团有限公司(以下简称“扬州北辰”)销售8,161.44万元,较2023年度增加250.59%,主要原因系:2023年第四季度,公司中标扬州北辰智能装备采购项目,向扬州北辰提供智能电网及智能自动化设备,项目金额较大,公司于2024年度完成交付、验收并确认收入,因此2024年销售收入大幅增加。
  2024年度,公司持续加大市场拓展力度,积极开发客户资源,以推动公司业务发展。2024年公司前五名客户中,西安艾派信息技术有限公司、苏州光格科技股份有限公司均为公司新增客户,公司当期向其提供机器人产品,分别实现销售收入1,792.04万元、1,600.07万元。
  综上所述,公司2024年度前五名客户销售占比大幅增长符合公司实际经营情况,具有合理性。
  四、前五名供应商的名称、合作期限、关联关系、交易背景、交易金额和付款情况,年报披露数据与上述公开资料存在差异的原因和合理性
  2024年度,公司向前五名供应商采购金额2.21亿元,占比36.77%,相关情况如下:
  单位:万元
  ■
  注1:北京谛声科技有限责任公司本期采购额2,662.76万元为不含税金额,本期付款金额为含税金额,故付款金额大于采购金额。
  注2:威胜能源技术股份有限公司本期采购额为2,630.78万元,本期付款金额为2,888.03万元,付款金额大于采购金额是因为公司期初应付账款余额866.03万元于本期支付。
  江苏讯汇科技股份有限公司(以下简称“讯汇科技”)为公司的合作供应商,有多个合作项目,其中讯汇科技是公司扬州北辰智能装备采购项目的供应商之一。公司于2023年四季度承接扬州北辰智能装备采购项目后,负责项目整体交付、实施,内容包括公司自有产品、服务及其他外购设备等,其中部分设备公司是向讯汇科技进行采购,针对该部分业务,公司按照相关规定采用净额法对其收入进行核算。
  公司2024年年报披露与讯汇科技交易金额为10,230.10万元,其中包括公司2024年已收票采购金额(不含税)8,622.45万元、未收票采购暂估金额(不含税)1,607.65万元。讯汇科技披露的2024年度销售金额为8,992.41万元及讯汇科技根据企业会计准则要求对部分销售至公司的商品采用净额法处理的金额(不含税)1,425.48万元,合计为10,417.89万元。上述公司与讯汇科技披露数据之间仍有差异187.79万元,原因如下:
  单位:万元
  ■
  如上表所示,公司向讯汇科技采购的商品暂估入库,并相应在“应付账款”核算往来款,讯汇科技因时间性差异于次年入账,导致双方往来款存在差异。
  综上,公司2024年年报披露的采购金额与讯汇科技公开资料中对应的销售金额存在差异主要系双方会计处理及入账时间性差异所致,具有合理性。
  五、年审会计师核查程序及核查意见
  (一)核查程序
  1、了解和评价公司与销售收入确认有关的关键内部控制设计的有效性,并对公司收入确认等关键控制执行的有效性进行测试;
  2、取得公司营业收入明细表,对公司报告期内主要客户的收入变动情况进行分析,确认其变动的合理性;
  3、分析公司近几年各季度收入占比,并与同行业上市公司进行对比,对公司管理层及业务人员进行访谈,了解公司各季度业务开展情况,确认2024年度各季度收入变化的合理性;
  4、对公司营业收入执行函证、销售细节测试、截止测试等审计程序,判断是否存在提前确认收入的情况,相关收入确认是否符合企业会计准则;
  5、对公司报告期内主要供应商的采购变动情况进行分析,并执行函证、采购细节测试、存货出入库截止测试等审计程序,确认其变动的合理性。
  (二)核查意见
  1、公司2024年度不同细分行业、产品、地区、销售模式的收入与毛利率同比均发生较大变化符合公司实际经营情况,具有合理性;
  2、公司2024年第三季度收入大幅增加,以及季度业绩波动与以前年度存在差异具有合理性,相关收入确认符合《企业会计准则》相关要求;
  3、公司2024年度前五名客户销售占比大幅增长符合公司实际经营情况,具有合理性;
  4、公司2024年年报披露的采购金额与讯汇科技公开资料中对应的销售金额存在差异主要系双方会计处理及入账时间性差异所致,具有合理性。
  问题2 关于应收账款
  年报显示,公司期末应收账款5.84亿元,占营业收入的比例为99.78%,持续处于较高水平。其中,1年以上应收账款3.85亿元,占比65.92%,较上年大幅增长32.83个百分点,而1年以内应收账款坏账计提比例仍为5%。
  请公司补充披露:(1)电力行业、非电力行业的应收账款前五名欠款方的情况,包括客户名称、合作期限、关联关系、交易背景、销售模式、交易金额、应收账款余额、账龄与坏账计提情况,说明相关业务是否均具备商业实质、收入确认是否准确;(2)1年以上应收账款大幅增长的原因,说明公司应收账款不同账龄坏账准备计提比例确定依据,并结合应收账款不同账龄的迁徙情况评估计提比例是否合理,进而说明应收账款坏账计提是否充分。请年审会计师发表意见。
  回复:
  一、电力行业、非电力行业的应收账款前五名欠款方的情况,包括客户名称、合作期限、关联关系、交易背景、销售模式、交易金额、应收账款余额、账龄与坏账计提情况,说明相关业务是否均具备商业实质、收入确认是否准确
  (一)电力行业、非电力行业的应收账款前五名欠款方的情况,包括客户名称、合作期限、关联关系、交易背景、销售模式、交易金额、应收账款余额、账龄与坏账计提情况
  2024年末,公司电力行业、非电力行业的应收账款前五名欠款方的情况如下:
  单位:万元
  ■
  注:2024年度前五名销售客户是按同一控制下合并口径计算,而上表所述客户是按照合同签约主体口径计算。2024年末国家电网同一控制下的与公司有应收款余额(含合同资产余额)的客户约140家,上表中2024年末北京国电富通科技发展有限责任公司、国网智能科技股份有限公司的应收账款和合同资产期末余额分别为3,317.27万元、2,964.72万元,共计为6,281.99万元,占国家电网同一控制下合并口径2024年末应收账款余额(含合同资产余额)比为26.05%,其他客户应收账款余额(含合同资产余额)较为分散。
  (二)相关业务具备商业实质、收入确认准确
  1、公司相关业务具备商业实质
  前述电力行业及非电力行业应收账款涉及的客户与公司合作的产品业务,主要系机器人产品、智能电网及智能自动化设备等,销售模式均为直销。
  其中,电力行业为公司多年以来核心业务领域,公司与行业内相关客户保持着长期业务合作关系;另外,除电力行业外,近几年公司加大了推广力度,积极拓展非电力行业客户资源,获取了一定订单,销售公司的机器人产品、智能电网及智能自动化设备等。
  根据公司相关业务流程,基于客户具体需求,销售人员发起立项流程并审批通过后,经财务、工程、销售、法务等部门审核,公司总经理批准后签订相应销售合同。工程部门根据交付计划办理出库,出库前由质管部验收,待验收合格后发出货物。公司按照合同约定,将产品运送至客户指定地点,并按照客户要求完成安装调试工作,经客户验收合格、取得验收单(或竣工报告)后确认收入。
  每年末或项目结束,公司会同客户对全年业务情况对账,公司向主要客户发送对账函。如有对账差异,公司会与客户沟通并进一步调查,确保往来款项与客户核对一致。
  前述应收款客户涉及的相关业务均已按上述要求完成交付验收并确认收入,均具备商业实质。
  2、相关收入确认准确
  2024年度,公司相关业务收入均按照企业会计准则相关规定进行确认,满足公司会计政策中收入确认的相关条件,相关收入确认政策参见本回复“问题1/二/(二)”相关内容。
  综上,上述电力行业客户和非电力行业客户与公司的相关业务均具备商业实质,且公司收入确认政策符合企业会计准则的相关规定,相关收入确认准确。
  二、1年以上应收账款大幅增长的原因,说明公司应收账款不同账龄坏账准备计提比例确定依据,并结合应收账款不同账龄的迁徙情况评估计提比例是否合理,进而说明应收账款坏账计提是否充分
  (一)1年以上应收账款大幅增长的原因
  2024年末,按账龄分类公司应收账款情况如下:
  单位:万元
  ■
  2024年末,公司1年以上的应收账款余额较上年增加14,584.56万元,1年以上应收账款余额占比亦有所上升,其中账龄在1-2年的应收账款余额增加19,730.70万元,2-3年的应收账款余额减少8,824.82万元。
  2024年末,账龄1年以上的应收账款分行业情况如下:
  单位:万元
  ■
  2024年末,公司1年以上应收账款主要集中在电力行业客户,电力行业客户1年以上应收账款为40,757.98万元,占比85.05%。
  公司1年以上应收账款大幅增长原因主要系:一方面,公司主要产品的下游电力系统客户内部对于预算管理、资金使用计划以及采购、验收、付款等业务流程建立有较为严格的内控体系,特别是资金使用计划及付款审批等内部流程严格且流程较慢,导致公司应收款回款存在一定的周期;另一方面,自2024年以来,受宏观经济、资金状况等因素影响,客户回款周期进一步延长,期初账龄在1年以内的应收账款在本年度回款未达预期,从而导致公司账龄在1-2年的应收账款增加较多。
  虽然公司应收账款回款周期有所延长,但期初账龄在1-2年、2-3年的应收账款本年度回款较多。总体来说,公司应收账款不存在较大的回款风险。
  综上,公司1年以上应收账款大幅增长符合公司实际经营情况,具有合理性。
  (二)说明公司应收账款不同账龄坏账准备计提比例确定依据,并结合应收账款不同账龄的迁徙情况评估计提比例是否合理
  1、公司应收账款不同账龄坏账准备计提比例的确定依据
  公司根据会计政策,参考过去三年的历史损失率水平,应收款项的回款情况,结合行业状况、客户风险等前瞻性信息,通过迁徙率模型,测算公司应收账款预期信用损失率,对于不含重大融资成分的应收账款按照相当于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
  2、公司预期信用损失具体计算过程
  第一步:确定适当的风险分组
  除单独评估信用风险的应收账款外,公司根据历史经验判断,“账龄”是应收账款组合的重要信用风险特征,公司以“账龄”为依据划分应收账款组合,相同账龄的客户具有类似预期损失率。
  2021年末至2024年末,公司按信用风险特征组合计提坏账准备的应收账款(已扣除单项计提坏账准备的应收账款)账龄结构情况如下表所示:
  单位:万元
  ■
  注:部分年度账龄不衔接,系质保金到期从合同资产转回至应收账款所致
  第二步:确定适当期间
  公司考虑到所选期间过短可能不具有代表性,期间过长可能不能真实地反映经济环境,结合信用期及回款情况等因素,公司汇总了2024年末前四年的账龄明细作为计算基础。
  第三步:计算平均迁徙率
  迁徙率为上年末该账龄余额至下年末仍未收回的金额占上年末该账龄余额的比例,且公司认为账龄5年以上应收账款的实际损失率假设为100%。经过上述计算,公司2022年至2024年末平均迁徙率结果如下:
  ■
  第四步:确定历史违约损失率
  根据平均迁徙率计算各账龄的历史损失率,假设5年以上历史损失率为100%,计算历史损失率,具体情况如下表所示:
  ■
  第五步:根据前瞻性因素调整预期信用损失率
  公司在历史损失率的基础上,基于以往经验,结合历史损失率以及账龄迁徙率情况,考虑未来宏观经济环境等因素影响,加入前瞻性系数调整,计算预期信用损失率,计算结果如下表所示:
  ■
  注:调整后违约损失率=历史违约损失率×(1+前瞻性估计调整)
  由上表可知,公司的坏账计提比例均大于公司调整后的历史违约损失率,坏账损失计提充分。
  公司自2019年1月1日起执行《企业会计准则第22号一一金融工具确认和计量》,对应收账款按照整个存续期预期信用损失的金额计量应收账款损失准备。公司参考历史信用损失经验,结合当前状况以及对未来经济状况的预测,通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率,计算预期信用损失。公司应收账款坏账准备计提符合企业会计准则相关规定。
  3、计提比例与同行业平均水平不存在重大差异且位于合理区间、计提充分
  公司按账龄组合计提应收账款预期信用损失率与同行业上市公司对比如下:
  ■
  公司按账龄组合计提应收账款预期信用损失率与同行业上市公司不存在重大差异,且位于同行业可比上市公司的合理区间。公司参考历史信用损失经验,结合当前状况以及对未来经济状况的预测,确定不同账龄对应的应收账款预期信用损失计提比例,符合公司实际情况,具有合理性。
  2024年末,公司应收账款预期信用损失的计提比例与同行业上市公司的对比情况如下:
  单位:万元
  ■
  由上表可知,2024年末,公司应收账款总体预期信用损失的计提比例为15.25%,计提比例与同行业平均水平13.70%不存在重大差异,且位于同行业可比上市公司合理区间(9.49%-22.30%),计提充分,具有合理性。
  综上,公司应收账款按预期信用损失特征计提坏账准备比例符合企业会计准则的相关规定,应收账款不同账龄的迁徙情况评估计提比例合理,公司应收账款坏账计提与同行业平均水平不存在重大差异且位于合理区间、计提充分。
  (三)后续对一年以上账龄应收账款加强管理的具体举措
  公司高度重视应收账款管理,尤其是对一年以上长账龄的应收账款,公司持续加强规范管理,完善催收管理机制,从业务人员考核、应收款跟踪及催收管理等方面制定管理办法,确保应收账款安全回收。
  业务人员考核方面,公司制定与应收账款回收挂钩的绩效考核机制,对收回账款人员给予奖励,对回收不力人员追究责任,激励业务人员积极催收;应收款跟踪管理方面,公司业务部门建立了完善的业务管理台账,详细记录应收账款的单位、金额及业务开展情况,实时进行更新,并于月末与财务部门进行核对,确保应收账款能够按时回收;催收管理方面,公司采用多元化催收手段,对不同账龄和金额的应收账款采取相应措施,必要时委托专业机构或律师事务所介入,加大应收款的催收力度。
  针对账龄一年以上应收账款管理,公司组织业务人员与重要客户进行沟通,并制定回款计划及考核机制。一旦出现延期支付款项的情况,公司会迅速采取多种催收措施,包括发送催款函、与客户进行现场洽谈,以及在必要时发出律师函等,相关措施符合公司规定,相关内控不存在缺陷。根据目前应收账款管理计划, 账龄在1-2年大额应收账款2025年预计回款率达60%以上,且2025年上半年已陆续回款。
  综上,公司通过完善管理体系和采取有效措施,加强应收账款管理,特别是对账龄一年以上应收账款的重视和管理,有效降低应收账款回款风险,保障公司资金安全和生产经营稳定。
  综上所述,公司1年以上应收账款大幅增长符合公司实际经营情况,具有合理性;公司应收账款按预期信用损失特征计提坏账准备比例符合企业会计准则的相关规定,应收账款不同账龄的迁徙情况评估计提比例合理,公司应收账款坏账计提与同行业平均水平不存在重大差异且位于合理区间、计提充分;此外,公司后续将从业务人员考核、应收款跟踪及催收管理等方面对一年以上账龄应收账款加强管理,以有效降低应收账款回款风险,保障公司资金安全和生产经营稳定。
  三、年审会计师核查程序及核查意见
  (一)核查程序
  1、评估和测试了公司与应收账款预期信用损失相关内部控制设计和运行的有效性;分析了应收账款预期信用损失计提会计估计的合理性;
  2、了解同行业可比公司应收账款、合同资产及应收款项融资坏账准备计提政策,分析公司坏账计提政策是否合理;
  3、结合对营业收入执行的函证、销售细节测试、截止测试等审计程序,检查电力行业客户和非电力行业客户与公司的相关业务是否具备商业实质,收入确认政策是否符合企业会计准则的相关规定,相关收入确认是否准确;
  4、取得公司应收账款账龄明细表及坏账准备计算表,复核应收款账龄及坏账准备计提的准确性;
  5、根据迁徙率模型对公司的预期信用损失率进行复核;
  6、通过执行应收账款函证及检查期后回款等审计程序评价应收账款坏账准备计提的合理性;
  7、对一年以上账龄的重要客户进行分析,对其中账龄在1-2年的重要客户执行走访程序,访谈内容包括客户主要经营情况、与公司的合作历史及业务往来情况、本年度回款计划等情况。
  (二)核查意见
  1、上述电力行业客户和非电力行业客户与公司的相关业务均具备商业实质,且公司收入确认政策符合企业会计准则的相关规定,相关收入确认准确;
  2、公司1年以上应收账款大幅增长符合公司实际经营情况,具有合理性;
  3、公司应收账款按预期信用损失特征计提坏账准备比例符合企业会计准则的相关规定,应收账款不同账龄的迁徙情况评估计提比例合理,公司应收账款坏账计提与同行业平均水平不存在重大差异且位于合理区间、计提充分。
  问题3 其他往来款
  年报显示,公司本期新增长期应收款科目,账面价值3.10亿元,主要系报告期内将分期收款业务涉及的款项记入该科目所致。其他应收款期末余额0.50亿元,同比增长254.02%,其他应付款1.93亿元,同比增长179.15%,主要原因是报告期末因净额法核算将应收应付款重分类所致。
  请公司补充披露:(1)开展分期收款业务的具体情况和主要考虑,包括前五名客户的名称、关联关系、交易背景、交易金额、收入确认情况和回款情况,公司开展相关业务以及采用分期收款政策的原因和合理性,相关业务开展是否具有商业实质;(2)最近三年开展净额法相关业务的主要情况和主要考虑,相关客户和供应商信息,其他应收款、其他应付款金额大幅增长的原因和合理性,如涉及贸易业务,说明开展贸易业务的原因与必要性,并结合具体业务模式、合同条款、结算方式、货物流转情况等说明相关收入确认方法、相关业务开展是否具有商业实质。请年审会计师发表意见。
  回复:
  一、开展分期收款业务的具体情况和主要考虑,包括前五名客户的名称、关联关系、交易背景、交易金额、收入确认情况和回款情况,公司开展相关业务以及采用分期收款政策的原因和合理性,相关业务开展是否具有商业实质;
  (一)开展分期收款业务的具体情况和主要考虑,包括前五名客户的名称、关联关系、交易背景、交易金额、收入确认情况和回款情况
  2024年度,公司开展分期收款形式销售的业务仅涉及扬州北辰的“扬州北辰智能装备采购项目”,其具体情况如下:
  单位:万元
  ■
  公司作为扬州北辰智能装备采购项目整体交付的供应商,负责项目整体交付、实施,内容包括公司自有产品、服务及其他外购设备等。该项目采用分期收款模式;同时,公司根据会计准则相关规定,对该项目自有产品按照总额法确认收入,对贸易类设备采用净额法确认收入。具体情况如下:
  单位:万元
  ■
  注:因净额法业务合同金额占比较高,故分期收款相关的未确认融资费用-2,897.21万元在统计时均暂记净额法业务收入中
  (二)公司开展相关业务以及采用分期收款政策的原因和合理性,相关业务开展是否具有商业实质
  1、分期收款业务客户的基本情况
  扬州北辰成立于2000年8月,注册资本1.1亿元(2023年12月时,国网江苏省电力有限公司间接持股45%),主要从事电力设计、设备制造、工程施工等业务,系国家级“高新技术企业”。扬州北辰主要业务涵盖电气设备制造、新能源综合服务及智能配网运维等领域。
  公司自2021年开始与扬州北辰合作,合作业务主要包括机器人产品及智能电网设备,其中,2021年签订的高喷消防机器人项目合同额约1.90亿元,2023年签订的扬州北辰智能装备采购项目相关合同总额共计约4.39亿元。
  2、相关业务以及采用分期收款政策的原因和合理性
  公司持续加强市场开拓力度,在电力行业业务领域积极开拓优质新客户,并深挖现有优质客户的业务潜力,持续开发优质项目。公司开展分期收款相关业务的情况如下:
  (1)相关业务情况
  鉴于电力行业机器人业务市场整体疲弱,基于经营层面考量,公司积极开拓电力市场的智能电网设备业务。鉴于:一方面,公司通过扬州北辰智能装备采购项目能够实现一定的经营利润;另一方面,为更好地维系国网业务,经综合考虑,公司决定承接该项目。
  公司分期收款业务的客户扬州北辰中标了国网江苏省电力有限公司生产智能装备租赁项目,该项目主要涵盖智能电力设备的采购以及实施交付工作,采用租赁模式与各电力公司签订合同,合同租赁期为五年,分期支付租金。
  因该项目涉及江苏省内13个地市、41个客户、45种设备,该项目实施工作量大,交付周期紧张,截至2023年第三季度,该项目仅完成了少量交付任务,进度较慢,因此扬州北辰积极寻找具备整体项目交付能力的供应商。为此,扬州北辰委托询价代理机构中通服网盈科技有限公司,通过询价邀请方式,对扬州北辰智能装备采购项目的合格供应商进行评选。经履行询价程序后,扬州北辰最终确定公司作为该项目的供应商,由公司负责项目整体交付、实施,内容包括公司自有产品、服务及其他外购设备等。
  此前,扬州北辰已通过商业谈判形式确定包括讯汇科技、江苏北辰电力发展有限公司等在内的相关供应商,公司承接该项目后与各供应商重新签订了相关合同,相关供应商与扬州北辰之间不再存在任何权利或义务。在此背景下,针对该部分业务,公司按照相关规定采用净额法对其收入进行核算。
  公司于2023年12月与扬州北辰签订了设备销售合同,以及与提供销售设备相关的到货验收、设备试运行、培训服务等技术服务合同,合同金额(含税)累计为43,906.47万元。承接项目后,公司组织项目人员根据合同要求开展物资生产及采购工作,并定期组织项目推进会议,组织各地到货签收、检测、安装、现场培训及项目验收等工作,在工作过程中对项目实施进行严格管理,形成了项目推进会议纪要、工时记录、设备检验单、试运行报告、培训报告、验收单等单据资料,经项目总体验收后,确认相关收入。
  (2)采用分期收款政策的原因和合理性
  公司与扬州北辰就扬州北辰智能装备采购项目采用分期收款销售模式,具体原因如下:
  ①自2021年起,公司与扬州北辰开展业务合作,主要业务合作范围包括机器人产品、智能化电力设备、技术服务及工程安装等多个领域。扬州北辰有着良好的信誉,为公司与其采用分期收款政策开展业务奠定了合作基础;
  ②为了维护与客户的长期合作关系,公司综合考虑客户市场地位、资信状况、合作状态等,通过提供分期付款的方式获得订单;
  ③扬州北辰智能装备采购项目主要涉及智能电力设备。该项目用户群体与公司现有客户高度一致。同时,公司正全力拓展电力行业非机器人智能设备业务,凭借深厚的技术积累、完善的供应链体系,以及在江苏省内多地市布局的专业服务团队,能够确保项目高效交付与优质运维;
  ④扬州北辰与各电力公司签订了为期五年的经营租赁合同,该合同规定租金分五年支付,因此,公司在承接扬州北辰智能装备采购项目时,采用与租赁合同相匹配的销售模式,与对方签订了分期收款的销售合同,款项分五期支付,周期为五年。
  ⑤除扬州北辰智能装备采购项目外,近三年公司与扬州北辰及其他客户的合作项目没有采用过分期收款模式。
  综上所述,公司2024年度开展分期收款业务具有合理性,相关业务开展具有商业实质。
  二、最近三年开展净额法相关业务的主要情况和主要考虑,相关客户和供应商信息,其他应收款、其他应付款金额大幅增长的原因和合理性,如涉及贸易业务,说明开展贸易业务的原因与必要性,并结合具体业务模式、合同条款、结算方式、货物流转情况等说明相关收入确认方法、相关业务开展是否具有商业实质
  (一)公司最近三年开展净额法相关业务情况
  最近三年,公司仅于2023年和2024年开展净额法相关业务,确认收入金额分别为2,449.92万元和3,258.59万元,具体情况如下:
  单位:万元
  ■
  公司2023年和2024年开展净额法相关业务,其业务模式为以代理人身份提供商品及服务,在此过程中不拥有对商品的控制权;业务内容主要是销售在线监测装置、红外成像仪等电力设备,提供电力设备的安装、培训,开展智能巡视平台接入、低代码开发平台开发等服务。
  公司开展上述类型业务的主要原因系:公司在拓展机器人产品业务过程中,客户对机器人以外的设备、技术服务等也存在一定的需求。为巩固维护客户的长期合作关系,公司会根据客户需求提供相关设备或技术服务。
  综上,公司2023年和2024年开展净额法相关业务符合公司实际情况,具有合理性。
  (二)净额法业务相关的客户及供应商情况
  1、净额法业务相关的客户情况
  2023年度,净额法业务相关的客户前五名情况:
  单位:万元
  ■
  2024年度,净额法业务相关的客户前五名情况:
  单位:万元
  ■
  2、净额法业务相关的供应商情况
  2023年度,净额法业务相关的供应商前五名情况:
  单位:万元
  ■
  2024年度,净额法业务相关的供应商前五名情况:
  单位:万元
  ■
  综合以上各表所述,公司净额法业务相关的主要客户及供应商与公司不存在关联关系,其业务发生具有合理性。
  (三)其他应收款、其他应付款金额大幅增长的原因和合理性
  2024年末,公司其他应收款及其他应付款期末余额较年初变动情况如下:
  单位:万元
  ■
  根据企业会计准则的规定及相关监管要求,公司净额法业务相关代收代付往来款项在其他应收款和其他应付款核算。2024年末,公司其他应收款期末余额为5,656.44万元,较年初增加221.16%,其中代收代付往来款为3,459.63万元,占比为61.16%;公司其他应付款期末余额为19,321.89万元,较年初增加179.15%,其中代收代付往来款为18,518.76万元,占比为95.84%。上述余额增幅较大主要原因是:2024年度,公司净额法相关业务合同金额较上年增加304.58%,相应的期末代收客户往来款项和代付供应商往来款项也大幅增加,进而导致期末其他应收款、其他应付款大幅增加。
  综上,公司2024年末其他应收款、其他应付款金额大幅增长符合公司实际情况,具有合理性。
  (四)开展贸易业务的原因与必要性,并结合具体业务模式、合同条款、结算方式、货物流转情况等说明相关收入确认方法、相关业务开展是否具有商业实质
  公司开展贸易类业务主要原因系:根据承接项目的需求,公司为客户提供一站式服务,向供应商直接采购部分产品后销售,从而为客户提供高质量服务,降低客户运营成本。公司电力行业的贸易类业务占比较高,一般而言,由于电力产业链较长,不同公司的主营业务既有重叠,也有差异,各电力产业链企业出于产品生产、工程施工等需求,存在向产业链内企业采购原材料、设备和服务用于自身业务经营的情况。因此,公司开展贸易类业务具有商业合理性。
  2024年度,公司净额法业务主要为贸易业务,贸易业务发生额为4.43亿元,其中,扬州北辰智能装备采购项目2024年度发生额为3.26亿元,收入占比为73.54%,其他客户贸易业务占比较小。
  扬州北辰智能装备采购项目即为2024年度的分期收款销售业务,其业务模式、合同条款、结算方式及业务开展情况等参见本回复“问题3/一/(二)”相关内容,其他贸易业务的具体情况如下:
  ■
  公司在将电力设备销售给客户的过程中,仅为相关单位代收代付款项并获取少量利润,在业务开展过程中的身份实质为代理人角色。根据实质重于形式原则,公司以净额法确认相关收入,具体会计处理为公司将从客户处收取的款项视为代供应商收取的款项,在其他应收款及其他应付款中核算,在将相关款项支付给供应商时冲减其他应付款,项目完成验收时以净额法确认相关收入。
  根据《企业会计准则第14号一一收入》(财会〔2017〕22号)第三十四条,企业应当根据其在向客户转让商品前是否拥有对该商品的控制权,判断其从事交易时的身份是主要责任人还是代理人。企业在向客户转让商品前能够控制该商品的,该企业为主要责任人,应当按照已收或应收对价总额确认收入;否则,该企业为代理人,应当按照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入,该金额应当按照已收或应收对价总额扣除应支付给其他相关方的价款后的净额,或者按照既定的佣金金额或比例等确定。在具体判断向客户转让商品前是否拥有对该商品的控制权时,企业不应仅局限于合同的法律形式,而应当综合考虑所有相关事实和情况。公司在开展净额法相关业务时是代理人的身份,故按照企业会计准则的相关要求按净额法核算相关业务是合理的。
  综上所述,公司最近三年开展净额法相关业务具有合理性,其他应收款、其他应付款金额大幅增长具有合理性,相关收入确认方法符合会计准则要求,相关业务开展具有商业实质。
  三、年审会计师核查程序及核查意见
  (一)核查程序
  1、了解和评价公司与分期收款业务及净额法业务相关的关键内部控制的设计和运行的有效性;
  2、获取并检查分期收款业务及净额法业务对应的交易合同、业务资料,了解相关业务的交易背景,分析相关业务发生的合理性及真实性,是否具有商业实质;
  3、对按净额法核算的长期应收款及其他相关代收代付款执行函证、细节性测试等审计程序,确认应收款项及应付款项余额的准确性;
  4、检查长期应收款及其他代收代付款项的披露是否符合企业会计准则的规定。
  (二)核查意见
  1、公司2024年度开展分期收款业务具备合理性,相关业务开展具有商业实质;
  2、公司最近三年开展净额法相关业务具有合理性,其他应收款、其他应付款金额大幅增长具有合理性,相关收入确认方法符合会计准则要求,相关业务开展具有商业实质。
  问题4 关于长期股权投资
  年报显示,公司本期确认投资收益-6,533.47万元,主要包括对Tuodao Medical Limited(以下简称佗道医疗)确认投资收益-4884.97万元,债务重组收益-2312.22万元。佗道医疗为2021年设立,由公司实际控制人朱付云最终控制,公司投资1.03亿元、持股20%股权,自2021年起历年投资收益均为负,2024年相关长期股权投资期末余额为0。
  请公司补充披露:(1)佗道医疗自设立至今主营业务开展情况和主要财务数据,说明投资收益持续亏损直至长期股权投资余额为0的原因,进而说明前期投资决策是否审慎,以及后续对佗道医疗相关投资与经营的进一步计划;(2)报告期内债务重组的具体情况,说明债务重组收益确认的过程和合理性;(3)核实公司与佗道医疗的资金往来情况,是否存在非经营性资金占用的情形。请年审会计师发表意见。
  回复:
  一、佗道医疗自设立至今主营业务开展情况和主要财务数据,说明投资收益持续亏损直至长期股权投资余额为0的原因,进而说明前期投资决策是否审慎,以及后续对佗道医疗相关投资与经营的进一步计划
  (一)佗道医疗自设立至今主营业务开展情况及主要财务数据
  1、佗道医疗自设立至今主营业务开展情况
  佗道医疗科技有限公司(以下简称“佗道医疗”)成立于2019年,围绕数智骨科、微创外科和前沿创新等战略领域,布局骨科、腔镜、经皮穿刺、经自然腔道、医学影像设备等手术机器人产品,深耕科室/术式应用,已推出“佗灵”腔镜手术机器人、“佗术”肺穿刺机器人、“佗韵”前列腺穿刺机器人、“佗韵”前列腺穿刺机器人、经自然腔道机器人等诸多手术机器人产品,多款产品已取得三类医疗器械经营许可证。
  目前,佗道医疗拥有员工450余人,其中研发与技术人员占比超50%、硕博以上学历占比约40%,拥有省级以上高层次人才3人、高级工程师20余人。
  2、佗道医疗自设立至今主要财务数据
  佗道医疗自设立以来(2019年至2024年),主要财务数据如下:
  单位:万元
  ■
  佗道医疗正处于商业化早期阶段,对骨科、腔镜、经皮穿刺、经自然腔道、医学影像设备等手术机器人的前期研发投入成本较大,研发费用累计高达5.21亿元,营业收入累计实现9,767.64万元,营收规模尚小,佗道医疗自设立至今尚未实现盈利。
  根据相关公开资料显示,国内手术机器人市场仍处于孵化期,预计2026年将达到250亿元市场规模,国

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