公司代码：688090 公司简称：瑞松科技
　　广州瑞松智能科技股份有限公司
　　第一节重要提示
　　1、本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到www.sse.com.cn网站仔细阅读年度报告全文。
　　2、重大风险提示
　　公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。
　　3、本公司董事会及董事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
　　4、公司全体董事出席董事会会议。
　　5、立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
　　6、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
　　□是√否
　　7、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
　　公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.00元(含税)，以资本公积金向全体股东每10股转增3股。
　　如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份发生变动的，公司拟维持每股分配金额和每股转增比例不变，相应调整分配总额和转增总额，并将另行公告具体调整情况。
　　上述事项已经董事会审议通过，尚需提交公司2025年度股东会审议。
　　母公司存在未弥补亏损
　　□适用 √不适用
　　8、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
　　□适用 √不适用
　　第二节公司基本情况
　　1、公司简介
　　1.1公司股票简况
　　√适用 □不适用
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　　1.2公司存托凭证简况
　　□适用 √不适用
　　1.3联系人和联系方式
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　　2、报告期公司主要业务简介
　　2.1主要业务、主要产品或服务情况
　　1、公司主营业务情况
　　公司是一家业务涵盖机器人、AI机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供数字化、智能化柔性解决方案的高新技术企业。
　　报告期内，公司重点突破高精高速机器人技术在光通信、3C电子、半导体、高端精密电子等领域的应用，以制造业高端化、智能化、绿色化发展为主攻方向和着力点，深度布局高端精密智能制造技术、基于AI的机器视觉技术、基于工业互联网和大数据的软件产品、高端精密装备、应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备等重点业务。
　　公司的主要客户覆盖汽车制造、3C电子与精密制造、机械重工、航空航天等领域，公司为前述领域客户提供机器人、智能制造技术及数字化、智能化系统解决方案，帮助制造企业开展柔性化生产，解决产业数字化问题，助力我国产业高质量发展。
　　（1）机器人技术板块
　　1）产业化进展
　　报告期内，公司设立全资子公司瑞松机器人公司，聚焦高精高速机器人、具身智能机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生产和销售。目前，公司高精高速六轴机器人已正式投产下线，并陆续开发以该机器人为核心的下游应用场景。
　　在光通信领域，公司已取得全球连接器龙头企业的供应资质，为客户开发的MPO光纤跳线生产设备已通过客户的技术验证，同时面向光纤准直器Pigtail、FA-MT等光通信产品的设备正在开发中；在3C电子和半导体领域，公司首台套设备已进入两家半导体显示行业龙头企业，用于柔性FPC装配，并取得小批量复购订单，同时公司正在开发用于探针卡组装等应用场景的设备；在高端精密电子领域，公司已取得小批量订单，相关产品将进入电子制造服务行业的全球龙头企业，用于高端电子产品制造。
　　● 产品可应用领域：
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　　2）技术优势
　　瑞松机器人公司聚焦的高精高速机器人、具身智能机器人涉及运动控制算法、极端环境适应、AI融合等前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术、多传感器与机器人融合技术、自研高速AI视觉系统等。
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　　图：S系列高精高速六轴机器人（PLR机器人）
　　高精高速六轴机器人（PLR机器人）凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等优势，突破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联机器人和人工操作。瑞松机器人推出的S系列高精高速六轴机器人（PLR机器人）具备重复定位精度±0.01mm、最高运动速度2.2m/s、负载能力3kg、平均无故障时间（MTBF）〉50,000小时、关键部件寿命〉10年等高性能指标。
　　具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策与强化学习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从单一任务执行向复杂场景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习”跃升，满足复杂工况下的柔性生产需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业与智能应用的边界。
　　瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术-场景-生态”三位一体布局，为光通信、3C电子、半导体、高端精密电子等战略行业，提供工艺技术解决方案、工业自动化软件定制开发及全生命周期服务，助力企业实现数字化、智能化转型。
　　3）知识产权保护
　　公司已经积累了丰富的机器人技术专利资源，构建了具有国际竞争力的知识产权保护体系。截至目前，公司已获得来自日本、美国、中国等全球主要工业国家的多项发明专利授权，这些专利涵盖了机器人的本体结构设计、运动控制算法、高精度定位技术等关键领域。这些专利成果不仅为公司在机器人领域的技术领先地位提供了有力支撑，也为相关产品在全球市场的拓展构筑了坚实的知识产权壁垒，有效保障了公司核心业务的稳健发展和市场竞争优势。未来，公司将继续加大研发投入，完善专利布局，推动机器人技术的持续创新和产业化应用。
　　（2）数字化技术板块
　　1）机器视觉产品
　　瑞沃斯视觉为公司内部孵化的机器视觉自主品牌。瑞沃斯视觉凭借专业的研发团队和一批行业经验丰富的顶尖人才，在图像处理、工业自动化、软件集成、AI深度学习、运动控制及工业物联网等领域建立了核心的技术优势，具备从工艺流程规划、系统方案设计到现场落地生产、长期维稳运行的强劲实力，在机器视觉高端装备上完全实现国产替代。瑞沃斯视觉业务聚焦于汽车、3C电子、半导体等垂直行业板块，目前已开发了12款视觉传感器产品及1款基于大模型语言模型智能体（LLM Agent+RAG）技术的AI工业视觉云平台软件，已广泛应用在多家汽车整车厂商（丰田、本田、比亚迪、小鹏、长安、广汽、马自达、一汽、岚图等）、电子制造服务商（富士康等）的涂装、焊装、总装等场景。目前各系列的视觉标准产品已进入市场规模化复制阶段，已具备领先的市场竞争力。
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　　● 工业视觉云平台软件
　　瑞沃斯视觉搭建了RIMO（Raivas Industry Vision Model cloud）工业视觉云平台。RIMO是一款基于AI深度学习、大语言模型智能体等技术的工业机器视觉云平台软件，该平台软件可供私有云部署、多人在线协作、自动数据标注，及提供二次开发授权等功能。RIMO具备了6大核心算法模块(物件检测、缺陷分割、缺陷分类、异常检测、字符检测、物件测量)，并结合了大语言模型智能体技术，实现零代码、低门槛的对话式交互功能，辅助使用者快速入门使用，并自动给出模型优化及训练调参建议。除此之外，RIMO已积累众多真实场景数据，生成了可对应各种复杂场景的预训练模型知识库。
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　　● 应用领域广泛
　　基于AI的工业机器视觉针对汽车行业已经有完整成熟的产品应用，应用场景涵盖汽车制造冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程，同时广泛应用于汽车动力总成、电池包、汽车电子、汽车零部件等领域。
　　目前瑞沃斯视觉对于汽车行业应用的系统方案，包括了2D AI涂胶检测系统、3D AI涂胶检测系统、在线测量系统、立体双目视觉引导系统、3D激光视觉引导系统、3D结构光视觉引导系统、间隙面差测量系统、AI漆面检测系统、3D视觉无序抓取系统、车身定位系统、AI派生检测系统、AI车身外观仕样检测系统、3D AI字符打刻检测系统、AI焊接缺陷检测系统等。
　　目前瑞沃斯视觉正根据不同行业要求，研发适用于3C电子、半导体等领域的机器视觉产品，包括专用于SMT PCBA、机壳冲压、成型、粉体烤漆、半导体晶圆切割等工艺的标准AI视觉检查设备。
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　　● 标准化产品
　　瑞沃斯视觉基于深度学习技术、大语言模型智能体技术、激光扫描技术、3D结构光成像技术、3D激光振镜成像技术等，自主研发了12款标准化高端视觉产品以及配套的1款工业视觉云平台软件。全系列视觉标准产品具有高精度、紧凑小巧、符合IP67防护等级等特点，已通过权威检测机构SGS的CE认证，可覆盖工业常见应用场景，实现国产替代。
　　2）工业软件产品
　　飞数工业软件凭借公司在机器人与智能制造领域数十年的经验，以及对机器人产业发展的应用场景、工艺及智能制造的深度理解，积累大量的项目案例与数据，以工艺为核心、以数字为载体，面向制造全过程，为客户提供数字化解决方案。
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　　公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善，目前已在商业项目进行小范围使用。该软件融入了人工智能技术，通过机器学习算法对机器人的运动轨迹和作业程序进行优化，能够根据不同的任务场景和工艺要求，自动生成更高效、精准的编程路径，减少了人工编程的工作量和错误率。同时，利用计算机视觉技术，软件可以对虚拟环境中的机器人工作场景进行实时监测和分析，及时发现潜在的碰撞风险和运动异常，提前进行预警和调整，进一步提高了机器人作业的安全性和稳定性。
　　合作开发的冲压成型仿真软件，与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本达到可用状态，并使用基于多模态图形及文本模型能力进行智能知识库功能，属国内首创技术。在此基础上，引入了深度学习算法，能够对冲压成型过程中的各种参数进行深度分析和建模，预测不同工艺条件下的成型结果，帮助工程师快速找到最佳设计方案和稳定的工作窗口，大大缩短了产品研发周期，提高了产品质量和生产效率。
　　基于公司在智能制造领域积累的经验，在引进成熟商业组件基础上，面向智能制造产业链开发的标准库、设计协同等产品在持续打磨完善中。其中，标准库运用人工智能的知识图谱技术，对各类制造标准和规范进行了结构化整理和关联，方便用户快速检索和查询相关信息，提高了标准应用的效率和准确性。设计协同产品则借助自然语言处理技术，实现了团队成员之间的智能沟通和协作，能够自动理解和分析设计需求，提供智能建议和方案，促进了设计过程的协同效率和创新能力。
　　3）AIoT平台RIDP和RMC机器人控制系统
　　公司深耕智能制造领域多年，积淀了深厚的技术功底和丰富的项目实施经验。报告期内，公司立足于行业发展趋势与客户核心需求，创新性研发并推出瑞松智能数字化平台（RIDP），为客户生产制造与车间管理中存在的痛点问题提供有效的解决方案。
　　瑞松智能数字化平台（RIDP）是以数字孪生技术为核心，构建与现实生产环境高度契合的虚拟映射空间。平台深度集成大数据的高速采集、存储与清洗技术，以及基于人工智能的数据挖掘与分析技术，实现生产环节的精细化管控、设备状态的实时监测与预测性维护，推动了设备运维流程的智能化升级、品质把控的全流程追溯以及能源管理的高效优化，为制造业的数字化转型升级提供了有力支撑。
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　　此外，依托于汽车装备制造领域的十多年自动化经验，公司自主研发的瑞松运动机器人控制器（RMC），是一款可编程的柔性定位装置，该产品集成了高响应、高精度、重复性优良的伺服电机及模组，并搭载具有高稳定性、易操作性和强功能性的控制系统。该装置可覆盖汽车制造领域多车型白车身精确定位、智能涂胶工艺、自动化物料流转等智能化生产流程，满足工业制造柔性化、数字化升级需求，该系统成功实现关键技术的国产替代，为高端装备制造领域提供多维度技术赋能，助力行业突破技术瓶颈，提升核心竞争力。
　　（3）智能制造技术板块
　　1）低空飞行器智能制造解决方案
　　近年来随着国家和地方政府陆续出台了一系列支持低空经济发展的政策，低空经济作为国家战略性新兴产业，正迎来前所未有的发展机遇，公司也积极参与低空经济的发展浪潮。
　　低空飞行器在安全性、可靠性等方面的要求严苛，公司基于在智能制造产业领域的深厚积累，开创性地攻克了低空飞行器的智能制造技术，所开发的智能制造解决方案融合了智能柔性连接技术、航空铝材铆接工艺，是公司对新型轻量化连接工艺的创新探索，助力客户加速推进低空飞行器批量化生产进程。此项技术储备未来有望拓展应用于航空航天领域，为高端装备制造提供创新解决方案。
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　　图：低空飞行器智能制造解决方案
　　2）汽车智能制造解决方案
　　公司提供新能源汽车和燃油车智能制造解决方案。
　　公司通过运用自主研发混流柔性技术、高速输送、智能化控制、轻量化材料连接、仿真虚拟调试等关键核心技术与装备，实现新能源汽车和燃油车的多车型快速准确切换，满足生产线多样化、高节拍和柔性化混线生产需求，提高了生产效率，降低了汽车生产线制造成本与维护成本，提升了国内汽车焊装线技术水平，助力客户快速提升产能。
　　随着新能源汽车渗透率持续提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，新兴细分场景应用逐渐扩展。目前公司广泛为新能源客户提供了可兼容碳钢、铸铝及钢铝混合柔性智能制造产线、动力电池壳体产线、电池包总成等产线。
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　　3）动力电池智能制造解决方案
　　公司深入钻研并成功应用搅拌摩擦焊FSW、智能装配、智能检测、人机协作，机器视觉等先进工艺技术，凭借深厚技术与丰富实践经验，为客户定制并交付了新能源钢制、铝制动力电池壳体生产线，以及电池包总成生产线等关键制造装备，有力推动动力电池制造行业的智能化升级。
　　公司为客户提供的电池托盘5G数字化工厂解决方案，结合框架气密检测、振动除屑，视觉检测等工艺技术，借助5G技术的高速数据传输与低延迟特性，实现了生产过程的高度自动化，极大提升了生产的精准度与稳定性。
　　4）机械重工智能制造解决方案
　　公司在机械重工领域提供的智能制造解决方案覆盖机械、海洋工程、风电、轨道交通等多个关键行业。
　　针对机械重工项目技术要求高、工艺复杂等特点，公司自主研发了一系列核心技术，包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、RGV柔性输送系统等。这些先进技术的应用，有效助力机械重工领域的客户显著提升生产效率，同时为产品质量提供了可靠的保障。
　　公司打造重卡的车桥、车轴机器人柔性焊接解决方案，夹具可快速换模、微动调整，兼容多款工件，高质量焊接，配备智能搬运上下料，极大提高了生产效率与灵活性。
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　　图：特种车辆焊接生产线项目
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　　图：重卡车辆承重部件生产线项目
　　5）精密电子智能制造解决方案
　　随着我国经济的持续发展，居民总体消费水平稳步提升，电子制造业也随之蓬勃发展，产业规模不断扩张。目前，我国电子产品市场规模已跃居世界首位，消费电子产品成为不可或缺的生活必需品。
　　在消费电子行业，生产线对于重复精度、传输效率、运行稳定性以及可靠性等方面有着极为严苛的要求，传统的生产方案已难以满足当下行业的发展需求。
　　公司为某国际品牌提供的智能产线主要用于数据硬盘的生产制造，通过利用自主研发的Conveyor输送系统，能够在100级净化车间不同工位之间，实现数据硬盘的自动输送、自动拆除Boat，以及组装上、下盖等一系列精细操作。整套解决方案，可完成碟片清洗、镀膜、润滑、打磨抛光、性能测试以及产品包装等一系列复杂工序。这一创新解决方案不仅显著提升了产品的良品率，有效保障了产品质量，同时还大幅减少了人力投入，降低了生产成本，为客户创造了显著的经济效益与竞争优势。
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　　自主研发的第三代总线控制型Conveyor输送模组系统，具备总线控制、柔性定制、方便维护、重量轻等核心优势，拥有速度可调、灵活柔性组网及模块化扩展能力，可替代国际品牌方案。
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　　6）应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备
　　新材料是新型工业化的重要支撑，是国家大力发展的战略性新兴产业之一，也是加快发展新质生产力、扎实推进高质量发